这个阶段，蹒跚行走的宝宝运用他们所掌握的技能出色地解决问题。他们开始弄清楚采取哪些行动、以怎样的顺序能达到目的——这就是所谓的“动作计划”。通过模仿，他们开始了解如何有目的地使用事物，并利用这些知识达到目的。他们清楚哪些行为会导致哪些相应的反应。比如：如果将玩具摆放整齐，就会得到爸爸妈妈的拥抱。